广东潮州克令吊是船用吊机的一种，它在近海环境中进行运输作业的特种起重机，主要用于船舶之间的货物运输和转移、海上补给、水下作业设备的交付和回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用吊机的控制带来了巨大的挑战。一方面，类似于陆地上的各种欠驱动起重机设备，需要控制载荷运输过程中产生的摆动，以保证其定位精度和运输效率；另一方面，由于该起重机固定在船舶等移动平台上，平台本身的运动对负载荷运动有很大影响，在许多情况下，载荷在升降点的运动与起重机本身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，起重船和接收船会随着海浪一起俯仰、翻滚和起伏，这些运动会导致载荷摆动；特别是在起吊过程中，船舶的这种运动很容易造成被吊起的载荷再次与甲板发生碰撞，或者使已经放下但没有脱离吊钩的载荷再次悬空，从而威胁作业的安全。